Ученые создают «Bluebot», подводных роботов, которые плавают, как косяки рыб.

Миниатюрная роботизированная рыба, созданная учеными Гарварда, оснащена камерами и светодиодными лампами для определения направления и расстояния.

bluebot, робот, косяк, рыба

Они плавают с помощью хлопающих ласт, а не гребных винтов, что повышает их эффективность и маневренность.

Вдохновленные тем, как косяки рыб интуитивно синхронизируют свои движения, ученые из Гарварда сконструировали миниатюрных подводных роботов, способных образовывать автономные стаи.

Каждая роботизированная рыба, известная как Bluebot, оснащена камерами и синими светодиодными лампами, которые определяют направление и расстояние до других внутри резервуаров с водой.

Они плавают, используя хлопающие ласты, а не пропеллеры, что повышает их эффективность и маневренность по сравнению со стандартными подводными дронами.

«Это определенно полезно для будущих приложений. Например, поисковая миссия в открытом океане, где вы хотите найти людей, терпящих бедствие, и быстро их спасти». сказал Флориан Берлингер, ведущий автор статьи об исследовании, опубликованном в Science Robotics. в среду.

Другие приложения могут включать мониторинг окружающей среды или проверку инфраструктуры.

Существующие подводные системы с несколькими роботами полагаются на отдельных роботов, которые общаются друг с другом по радио и передают свои координаты GPS.

READ  Как Сделать Скриншот На Хонор 8 Лайт

Новая система приближается к имитации естественного поведения рыб, которые демонстрируют сложное, скоординированное поведение, не следуя за лидером.

Роботы, напечатанные на 3D-принтере, имеют длину около 10 сантиметров (4 дюйма), а их дизайн частично был вдохновлен рыбой Blue Tang, обитающей на коралловых рифах Индо-Тихоокеанского региона.

Роботы используют «глаза» камеры, чтобы обнаруживать других роботов периферийным зрением, а затем участвуют в самоорганизующемся поведении, которое включает одновременное мигание их огнями, выстраивание в круг и собирание вокруг цели.

Берлингер описал тест, в котором роботов рассредоточили по резервуару с водой, чтобы найти источник света.

Когда один из роботов обнаружил свет, он послал остальным сигнал собраться вокруг в демонстрации поисково-спасательной миссии.

«Другие исследователи уже обратились ко мне с просьбой использовать моих Bluebots в качестве заменителей рыб для биологических исследований плавания и обучения рыб». сказал Берлингер, объясняя, что коллективы роботов могут помочь нам узнать больше о коллективном разуме в природе.

Он надеется улучшить дизайн, чтобы он не требовал светодиодов и мог использоваться за пределами лабораторий, например, на коралловых рифах.

READ  Какие Провода Нужны Для Компьютера

Какой будет самый захватывающий технологический запуск в 2021 году? Мы обсуждали это в Orbital, нашем еженедельном технологическом подкасте, на который вы можете подписаться через Apple Podcasts, Google Podcasts или RSS, загрузить выпуск или просто нажать кнопку воспроизведения ниже.

Чтобы узнать о крупнейших событиях выставки CES 2021 и последних обновлениях, посетите наш центр CES.

Источник